Lapinlahden kunta sijaitsee Itä-Suomessa, Ylä-Savossa. Kunnan ja Kirkonkylän halki kulkevat valtatie 5 sekä Savon rata.
Lähimpään kaupunkiin Iisalmeen on 24 km ja Kuopioon 60 km. Kuopion lentokentälle Rissalaan on noin 45 km. Varpaisjärven taajamaan 20 km.